Според различните контролни медиуми што ги користи побудувачот, може да се подели на три вида: пневматски,електричнии хидраулични активатори. Според формата на излезното поместување, постојат два типа на актуатори: аголен тип и линеарен тип. Според законот на дејство, активирачот може да се подели на три вида: тип на прекинувач, интегрален тип и пропорционален тип. Според моделот за контрола на влезот, актуаторот може да се подели во неколку категории, како што се сигнал за воздушен притисок, сигнал за DC струја, сигнал за вклучување-исклучување на електричен контакт, пулсен сигнал итн.
