Серво засилувачот главно вклучува засилувач и два комплети тиристорски AC прекинувачи. Улогата на засилувачот е да ги споредува влезниот сигнал и сигналот за повратна информација за да добие сигнал за разлика, а според поларитетот и големината на разликата, да го контролира вклучувањето или исклучувањето на прекинувачот за наизменична струја на тиристорот. Прекинувачот на тиристорот се користи за поврзување на наизменична струја на серво моторот, соодветно за контрола на напред и назад ротација на серво моторот или за запирање на ротацијата.
