Всушност,линеарни актуаторидозволуваат објектите да се движат во права линија, додека ротационите актуатори дозволуваат предметите да ротираат под одреден агол. Затоа, налинеарен актуаторврши клипно движење, а ротациониот актуатор го врши ротационото движење.
Едноставно кажано, еден мотор припаѓа на ротационен активатор. Кога струјата тече низ конвенционалниот серво мотор, моторот се ротира. Поврзувањето на моторот директно со товарот претставува директен ротационен погон. Многу ротирачки активатори се комбинираат со механички уреди за да формираат механичка структура на лост. Оваа предност помага да се намали степенот на ротација и да се зголеми вртежниот момент. Ако компонентата конечно изврши ротационо движење, тогаш таа исто така припаѓа на ротационен погон.
Од друга страна, исто така, може да се претвори во клипно движење со поврзување на ротационен актуатор со механички уред, а потоа станувалинеарен актуатор.
Вреди да се напомене дека кога се случува конверзија на движење помеѓу повеќе уреди, за да се постигне висок пропусен опсег, треба да се почитуваат некои физички закони за да се зголеми брзината на одговор на побудувачот. Затоа, погонот треба да биде што е можно поблиску до оптоварувањето, како што е ротациониот мотор со директен погон и решенијата за линеарни мотори со директен погон обично можат да обезбедат систем со највисок пропусен опсег.
